(獨家原創)CA6150普通車床的數控技術改造(全套CAD圖紙完整版)
上傳者:佚名(15784085)| 上傳時間:2020-05-20 09:36:07

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1、IO端口的擴展。Intel公司常用的外圍接口芯片有:、及等。此外還有LS系列的TTL電路和CMOS電路鎖存器、三態門電路也可以為擴展IO口。、IO口擴展方法據擴展并行IO口時數據線的連接方式,IO口擴展方式可分為三種:)總線擴展方法)串行口擴展方法)通過單片機片內IO口的擴展方法、常用接口芯片()芯片芯片內具有個字節RAM、個位、個位的可編程IO口和個位計數器。的結構和引腳見圖:(a)(b)圖的邏輯結構與。

2、RAM的引腳、存儲器的擴展芯片與存儲器的連接存儲器擴展實質是三總線的連接。)據芯片存儲容量的大小確定數據、地址線的根數。)數據線的連接:將芯片的P~P按位與RAM數據線D~D直連。)地址總線的連接:據確定的地址線根數,將相應的低位地址線相連,剩余高位地址線作片選。)控制總線的連接:對應控制線連接。[四]IO口的擴展MCS單片機共有四個位并行IO口,可提供給用戶使用的只有P口和部分P口線,因此不可避免的要進。

3、用:()單向可控硅輸出()雙向可控硅輸出等。[三]功率放大器脈沖分配器的功率很小,不能滿足步進電機的要求,必須將它放大以產生足夠大的功率,驅動步進電極正常運轉。從步進電機的起動矩頻特性和運行矩頻特性可以看出,隨著運行矩頻的增高,步進電機帶動負載的能力下降。產生的主要原因是:作為功率放大器負載的步進電機是電感負載,當改變通電狀態時,通電繞組的電流將從零逐漸增大,該繞組中產生感應電勢使電流按指數規律上升,并將。

4、流(mA)工作頻率(Hz)電源電壓(V)環境溫度()~~+[二]光電隔離電路單片機系統要控制電壓高、電流大的信號,必須采用電氣上的隔離并抑制干擾,光電耦合器就是利用光傳遞信息的器件,使電路的輸入和輸出在電氣上完全隔離,大大提高了系統安全可靠性,并可實現共模噪聲的抑制和電源的變換等。光電耦合器的類型按輸出結構可分為直流和交流輸出兩類。直流輸出可采用:()晶體管輸出()達林頓管輸出()史密特觸發器輸出。交流可。

5、腳()芯片具有個位的并行IO口,分別為PA、PB、PC口,其中PC口又分為高位(PC~PC)和低位(PC~PC)。()芯片內部有顯示數據RAM,通過命令字可選擇顯示器的種工作方式,內部還有字節。三步進電機驅動電路在經濟型數控機床中,大多采用步進電機開環控制。而單片機的IO口或IO擴展口的驅動能力有限,為使步進電機正常運行并輸出一定功率,需有功功率放大環節為避免強電干擾,因此還需采用隔離電路。其控制電路框圖。

6、為報警指示,(b)為報警信號的產生,這里利用的的外部中斷INT來控制報警。(a)(b)圖越界報警電路四數控系統的軟件設計軟件是硬件的補充,確定硬件電路后,根基系統功能要求設計軟件。經濟型數控機床軟件的設計一般可分為以下幾個典型模塊:()軟件脈沖分配器()插補模塊()步進電機升降速模塊等。圖是兩坐標連續系統機床的微機控制的原理圖,該系統用的P口作為輸出信號,分別控制X、Y方向的步進電機。圖兩坐標連續系統機床。

7、圖所示:圖步進電機控制框圖[一]脈沖分配器(環行分配器)有硬件和軟件分配器兩種,硬件分配器需要的IO接口連線少,執行速度快,需要專用的芯片,軟件則用程序實現。脈沖分配器的芯片目前采用的TTL集成脈沖分配器有三相、四相、五相和六相,其型號分別為YBB、YB、YB及YB,都為個引腳的直插式封裝。其主要性能參見表:表TTL脈沖分配器主要性能參數輸入高電平(V)輸入底電平(V)輸出高電平(V)輸出高電平(V)吸收。

8、微機控制的原理圖[一]軟件脈沖分配器機工作原理,改變繞組通電狀態,步進電機按規定方向運轉。軟件分配器采用查表法,在微處理器中專門安排一個輸出寄存器作為步進電機的控制寄存器,步進電機的第一相繞組都與這個寄存器中的某一指定位對應,寄存器中這位為“”,對應相應繞組的通電狀態為“”時則斷電循環向寄存器中寫入控制字,從而使步進電機繞組按因定的規律循環通電和斷電。電機以三相六拍方式工作,其通電規律為:AABBBCCC。

9、IO端口的擴展。Intel公司常用的外圍接口芯片有:、及等。此外還有LS系列的TTL電路和CMOS電路鎖存器、三態門電路也可以為擴展IO口。、IO口擴展方法據擴展并行IO口時數據線的連接方式,IO口擴展方式可分為三種:)總線擴展方法)串行口擴展方法)通過單片機片內IO口的擴展方法、常用接口芯片()芯片芯片內具有個字節RAM、個位、個位的可編程IO口和個位計數器。的結構和引腳見圖:(a)(b)圖的邏輯結構與。

10、。假定脈沖分配表放在程序存儲器的H開始的單元中,因P口與步進電機之間接反向器,故其對應的控制字及地址如表:表脈沖分配表地址通電方式ABC代碼HFBHHFHHFDHHFCHHFEHHFAH、X方向脈沖分配的子程序由圖知,X向的步進電機對應的接口為P~P,R為X向電機的指針寄存器,Y向步進電機對應的接口為P~P,R為Y向電機的指針寄存器、初始化時使(R)=(R)=H,X向脈沖分配器的程序框圖如圖:圖X向脈沖分。

11、用:()單向可控硅輸出()雙向可控硅輸出等。[三]功率放大器脈沖分配器的功率很小,不能滿足步進電機的要求,必須將它放大以產生足夠大的功率,驅動步進電極正常運轉。從步進電機的起動矩頻特性和運行矩頻特性可以看出,隨著運行矩頻的增高,步進電機帶動負載的能力下降。產生的主要原因是:作為功率放大器負載的步進電機是電感負載,當改變通電狀態時,通電繞組的電流將從零逐漸增大,該繞組中產生感應電勢使電流按指數規律上升,并將 。

12、失步。為提高步進電機動態特性,可采用以下幾種方法:()電阻法()雙電源法。[四]其他輔助電路、掉電保護電路RAM中存放的數據一掉電就會全部丟失。為了保護RAM中的信息,采用掉電保護電路。圖所示為一簡單掉電保護電路的工作原理。圖中V為電源電壓,V為備用電池電壓,并且VVV為RAM的電源端。圖掉電保護電路、越界報警電路為防止工作臺越界,可分別在極限位置安裝限位開關,一旦某一方向越界應立即停止工作臺移動,圖(a

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